Il Brahmasùtra o Vedantasùtra di Bádaràyana rappresenta il testo fondamentale dell'esegesi del Vedànta.
Bádaràyana, un saggio che per autorità e realizzazione coscienziale è stato identificato a Vyàsa, il rsi che ordinò i testi dei Veda, del Mahabharata e dei Purána, ha codificato in questa sua opera l'insegnamento del Vedanta esposto nelle Upanisad.
L'intento di Bàdaràyana è quello di dare la giusta prospettiva di interpretazione dei più profondi e significativi contenuti delle Upanisad. Ciò si era reso necessario a causa delle pretese assolutistiche a cui erano pervenute alcune scuole di pensiero ortodosse (Váisefika e Sámkhya) e non-ortodosse (Vijnanavada o Yogácaàa, Mádhyamika o Súnyavada).
Il Brahmasùtra ripropone, nella loro semplice incisività, le asserzioni della Sruti e della Smrti mostrando la loro concordanza e non-contrapposizione nel riconoscere il Brahman nirguna quale ultima Realtà.
L'opera si compone di quattro "Libri" per un totale di 555 sùtra.
Nel primo Libro, "Concordanza", viene esposta la teoria del Brahman quale realtà fondamentale, la sua natura, la relazione del Brahman con il mondo e con l'anima individuale; il suo scopo è quello di riconciliare le differenti affermazioni vediche su questo argomento.
Nel secondo Libro, "Assenza di contraddizione", vengono esaminate e confutate le obiezioni sollevate contro questa teoria; viene anche spiegata la natura della dipendenza del mondo da Brahman, il suo dispiegamento e riassorbimento in esso. Vi troviamo inoltre alcune notazioni riguardanti la natura del jíva, i suoi attributi, il suo rapporto col Brahman, con il corpo e con le sue stesse azioni.
Nel terzo Libro, "Disciplina spirituale% si espongono i modi e i mezzi (sádhana) per realizzare la brahmavidyá, la conoscenza del Brahman, e viene trattata la trasmigrazione del jìva.
Nel quarto Libro, "Il Frutto", si parla dei frutti (phala) della brahmavidyà; vi è anche una descrizione della dipartita del jìva dopo la morte lungo i due sentieri degli dèì e degli avi (devayana e pitriana), e della natura della liberazione finale.
Raphael, nel suo Commento, sottolinea come Bàdaràyana non combatte le varie tesi ma fa comprendere che i loro postulati non possono rappresentare la Verità ultima come è esposta nei Veda-Upanisad. Inoltre, mette in risalto i due aspetti - dottrinale e pratico-realizzativo - presenti nel Testo e traccia brevi ma illuminantì confronti con altre correnti filosofiche (dualìsmo, idealismo, realismo, teismo, ecc.); e con opportuni accostamenti alla Filosofia di Parmenide, Platone, Plotino ecc., evidenzia l'unità della Tradizione unica universale a livello metafisico.