La Bhagavadgita è considerata anche in Occidente, e forse non a torto, il «cuore» di quell'immenso «poema epico» che è il Mahabharata. In esso Arjuna, l'eroe guerriero, interroga Krlshna, ponendogli domande fondamentali sul dovere dell'azione e del combattimento. Krishna risponde esponendo i fondamenti della metafisica e applicandoli alla vita e al modo d'essere del guerriero. Il testo sacro è corredato da un commento di Shankaracarya il maggior rappresentante del pensiero tradizionale dell'India.