Lo Yoga Vasishta, attribuito a Rishi Vasishta, si compone di 32000 sloga (strofe) in cui viene riassunta l’essenza del suo insegnamento, impartito al discepolo e principe Sri Rama. Siamo nell’epoca d’oro e nel regno di Rama, considerato il Re ideale che sia mai esistito nella terra del Gange e del Brahmaputra.
La leggenda narra un regno senza povertà materiali né spirituali per tutti i cittadini, non c’erano né assassini né ladri ed un evoluzione così alta da potersi paragonare al regno di Dio sulla terra.
Vasishta è forse il più importante dei sette Maharishi. Nato dallo spirito di Brahma, il suo nome significa «il migliore o il più eminente». Egli possiede la conoscenza perfette del Brahma e a lui si attribuiscono gli inni del Rgveda.