Questo libro contiene i suoi insegnamenti spirituali sul Raja Yoga considerato come l’essenza di tutto lo Yoga e la strada psicologica che porta all’unione intima col Divino. Include la spiegazione degli Yoga Sutra di Patanjali, con l’interpretazione e i commenti di Vivekananda.
La pratica del Raja Yoga mira alla conoscenza e al controllo della mente attraverso la concentrazione e la meditazione.
Secondo Vivekananda, il Raja Yoga, è la vera scienza spirituale della religione, la parte logica di ogni devozione, preghiera, cerimonia religiosa e miracolo.